MPU6050 Data Sheet > 전자 부품

2. 센서 회로도및 외곽 치수

3. Pin Map

4. I2C

Arduino IDE 의 Library Manager에서 i2cdetect설치

아두이노 예제 중 i2cdetect 프로그램 실행

#include <Wire.h>

#include <i2cdetect.h>

void setup() {

Wire.begin();

Serial.begin(9600);

Serial.println("i2cdetect example\n");

Serial.print("Scanning address range 0x03-0x77\n\n");

}

void loop() {

i2cdetect(); // default range from 0x03 to 0x77

delay(2000);

}

I2C에 연결된 장치의 주소를 찾아서 출력 해줌

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