이제 스위치 입력에 대하여 알아 보기로 합시다. 

Microprocessor는 출력보다 입력을 다루는게 훨씬 어렵습니다.

스위치는도 그중 하나입니다.

일단 인터럽트를 알아야 합니다.  

보통 교재에는 

A = digitalRead(Switch);

라고  써 있는데 실제로 구현헤 보면  

매우 빠르게 돌아가는 루푸로 구성된 경우에는 몇번씩 읽는 오류가 나고 

느리게 돌아가는 코드에서는 상태를 읽기 못하는 문제가 생깁니다. 

가령 (  Fast code Example : Code Example) 

// Fast code example

#define Port_LED    13

#define Port_Switch  3

bool    portStatus;//  Past Switch status H/L

bool    Ledstatus;//  toggle this bit as switch Push

void setup(){

  // set ports In and Output

  pinMode(Port_LED,OUTPUT);

  pinMode(Port_Switch,INPUT_PULLUP);  // Low as Switch Press

}

//

void loop(){

  if((digitalRead(Port_Switch)==LOW)&&(portStatus==HIGH)){

    Ledstatus=!Ledstatus;

    portStatus=LOW;

    digitalWrite(Port_LED,Ledstatus);

  }

}

은 Switch가 오래되면 LED toggle이 불안한 경우가 생길 수 있다.

이를 일부 Mebedded systtem책에는 스위츠이 콘덴서 붙이는 경우가 많은데 이 역시 

고장을 조장하는 화로이다.