[일반] 무게를 재는 방법에 대한 고찰

필자는 서울 IoT 해커톤에 Hell Maker팀으로 참가 하게되었다.


올해 해커톤 주제는  사회 약자를 위한 IoT로 여러 고민 끝에 독거 노인 도시락을 만들기로 하였다.


문제는 도시락의 남은 잔량을 측정하여 측정량에 따른 세부 안내 메세지를 들려 주는 기능을 위하여 무게를 재는 방법에 대해서 고민하게 되어 내용을 공유해 봅니다. (주의 : 뇌피셜 입니다.!!!)


b7259a08caf3df32d12dc9c8387b6963.jpg 

압력 센서

구부림(압력)에 따라 저항 값이 변하는 가변저항입니다. 평소 높은 저항 값을 가지고 있다가 센싱 부위에 

압력이 가해지면 저항 값이 낮아집니다. 전압 분배법칙을 통해 구부림(압력)의 세기를 수치화 할 수 있습니다. 


압력 센서는 측정 무게 최대치와 모양이 다양하게 존재 하였으며 실제 적용시 저항을 연결하여 아날로고 포트에 연결하여 값을 읽으면 되는 비교적 쉬운 작업 이었다. 


 문제는 입력 값이 일정치가 않은 느낌을 받았으며 압력을 줄때 높게 나오다 지속 시 살짝 값이 떨어지는 느낌을 받았는데, 이부분은 좀 더 테스트를 해보거나 Datasheet를 찾아보면 되는데 시간이 없어 Pass, 추가적으로 별거 없어 보이는 부품이 만원 넘는 경우가 있어 가격적인 부담이 있었다.



7e98802e6076b7e7d7647abc677c062f.jpg

로드셀

최대치 **g  무게를 측정할 수 있는 로드셀 센서입니다. 12v이하의 전압에서 작동하며, 입력된 전압에 비례하여 

전압이 출력됩니다. 출력 되는 전압은 mV단위로 매우 작아 HX711과 같은 앰프를 사용해줘야합니다.


4선식 로드셀 구매하였으며 이놈은 HX711같은 전압 증폭 장치가 필요하며 압력센서 보다는 회로가 복잡해지는 면이 있지만 비교적 정확한 값을 측정 할것으로 예상 하였다.


 로드셀을 사용하여 정확한 값을 측정하려면 위 부분 과 아래 부분에 고정하는 구조물 제작이 필요하며 4선식 같은 경우 점 형태의 측정에 적당 할것으로 판단 된다.


 해커톤 당일 청계천 도사님의 도움으로 아래와 비슷한 제품에서 3선식 로드셀을 축출해서 사용하게 되었다.

(로드셀을 부품으로 구매하는 것 보다 완제품 저울이 더 싸다니 !!!)


9d844c93bbc21ea9743c8e7a83a7c1ee.png

분해 후 3선식 로드셀을 3D프린터로 구조물을 제작하였으며 측정점 4개를 아래 그림과 같이 배치 하였다.

특성상 면의 무게를 측정하는데 접합 할것을 판단 된다. 


 28abc4a1f428abefc9952aebd2fd518d.jpg 


로드셀은 정확한 무게 측정을 위하여 무게를 알고 있는 물체를 가지고 측정을 하면서 내부 수치를 조정 (0점 과 스케일) 하는 작업이 필요하며 해커톤 당일에는 시간이 부족하여 입력 값을 그대로 동작 모듈에 적용 하였다.


아래 동영상은 해커톤에서 제작된 사랑의 도시락의 시연 편집본 입니다.


0
0
이 글을 페이스북으로 퍼가기 이 글을 트위터로 퍼가기 이 글을 카카오스토리로 퍼가기 이 글을 밴드로 퍼가기

메이커 스토리

번호 제목 글쓴이 날짜 조회수
125 아두이노 헬박사님의 로봇팔 살리기 icon 양재동메이커 05-13 4,113
124 일반 레이저 커터 동파 사고 icon 양재동메이커 04-23 4,091
123 일반 기존 고양이 마이크로 파이썬으로 포팅 - 밀린 숙제하기 icon 양재동메이커 01-03 5,790
122 일반 휴식 icon 청계천도사 12-13 5,353
121 일반 기기를 수리한다는 것 icon 청계천도사 09-09 5,865
120 일반 수학 공부 왜 하나요? icon 청계천도사 07-20 6,570
119 아두이노 ESP32 CAM을 활용한 도깨비 자동차 Ver 3.0 icon 양재동메이커 06-12 7,881
118 라즈베리파이 Pupper 시작해서 Mini Pupper로 마무리 - 밀린 숙제하기 icon 양재동메이커 01-08 8,700
117 일반 말벌 인식 및 레이저 타격기 V 2.0 icon 양재동메이커 08-23 10,723
116 아두이노 ESP32 CAM - 도깨비 자동차 2 icon 양재동메이커 07-13 11,642
115 아두이노 ESP32 CAM - 도깨비 자동차 icon 양재동메이커 05-07 13,161
114 일반 급~한~개~발!! icon 청계천도사 04-08 12,177
113 일반 말벌 레이저 타격 테스트 모듈 icon 양재동메이커 03-10 13,340
112 아두이노 로보티즈 다이나믹 셀 MX-12W를 Arduino로 제어하기 (without 3 state buffer) +2 icon 양재동메이커 02-24 17,159
111 일반 2021 피우다 프로젝트 출품작 소개 자료집 icon HellMaker 01-12 12,722
110 일반 서보 모터 관련 여러가지 문제 icon 양재동메이커 11-19 13,550
109 라즈베리파이 Top Maker 해커톤 2021 icon 양재동메이커 08-29 13,090
108 라즈베리파이 라즈베리 파이 4 WiFi 안테나 확장 방법 icon 양재동메이커 08-24 18,559
107 아두이노 Otto Bot Bluetooth 연동하기 icon 양재동메이커 05-14 13,888
106 일반 자이로센서 roll, pitch, yaw 데이터 처리 구조 #2 icon HellMaker 03-01 13,926